La saison 4 d'Invincible suit un Mark Grayson métamorphosé et hanté par la culpabilité, se battant pour protéger la Terre et ses proches après la catastrophe de la saison 3. L'intrigue s'intensifie avec la préparation de la guerre contre l'Empire Viltrumite, orchestrée par Omni-Man et Allen l'Alien, face à des menaces cosmiques et personnelles majeures.